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Variational integrators for forced Birkhoffian systems
Veröffentlicht in Applied mathematics and computation
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Variational discretization of constrained Birkhoffian systems
Veröffentlicht in Nonlinear dynamics
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Discrete optimal control for Birkhoffian systems
Veröffentlicht in Nonlinear dynamics
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Structure-preserving algorithms for Birkhoffian systems
Veröffentlicht in Journal of geometry and physics
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