A Novel IMU Extrinsic Calibration Method for Mass Production Land Vehicles von Rodrigo Marco, Vicent, Kalkkuhl, Jens, Raisch, Jörg, Seel, Thomas

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Vehicle velocity estimation using nonlinear observers von Imsland, Lars, Johansen, Tor A., Fossen, Thor I., Fjær Grip, Håvard, Kalkkuhl, Jens C., Suissa, Avshalom

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Nonlinear vehicle side-slip estimation with friction adaptation von Grip, Håvard Fjær, Imsland, Lars, Johansen, Tor A., Fossen, Thor I., Kalkkuhl, Jens C., Suissa, Avshalom

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Lateral dynamics emulation via a four-wheel steering vehicle von Akar, Mehmet, Kalkkuhl, Jens C.

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Regularized adaptive Kalman filter for non-persistently excited systems von Rodrigo Marco, Vicent, Kalkkuhl, Jens C., Raisch, Jörg, Seel, Thomas

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Multi-modal sensor fusion for highly accurate vehicle motion state estimation von Rodrigo Marco, Vicent, Kalkkuhl, Jens, Raisch, Jörg, Scholte, Wouter J., Nijmeijer, Henk, Seel, Thomas

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Gain-scheduled wheel slip control in automotive brake systems von Johansen, T.A., Petersen, I., Kalkkuhl, J., Ludemann, J.

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Real-time multiple-model estimation of centre of gravity position in automotive vehicles von Solmaz, Selim, Akar, Mehmet, Shorten, Robert, Kalkkuhl, Jens

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Design and Evaluation of an Integrated Chassis Controller for Automotive Vehicle Emulation von Akar, M., Kalkkuhl, J.C.

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MONITORING AND DETECTION OF SENSOR ERRORS IN INERTIAL MEASUREMENT SYSTEMS von KALKKUHL, Jens, MUNTZINGER, Antje

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Improved transient performance of nonlinear adaptive backstepping using estimator resetting based on multiple models von Kalkkuhl, J., Johansen, T.A., Ludemann, J.

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Nonlinear observer with observability-based parameter adaptation for vehicle motion estimation von Marco, Vicent Rodrigo, Kalkkuhl, Jens, Seel, Thomas

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METHOD FOR DETECTING MALFUNCTIONS IN INERTIAL MEASUREMENT UNITS von AJANOVIC, Mustafa, KALKKUHL, Jens, DIGESER, Philipp Alfons

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METHOD FOR DETECTING MALFUNCTIONS IN INERTIAL MEASUREMENT UNITS von AJANOVIC, Mustafa, KALKKUHL, Jens, DIGESER, Philipp Alfons

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관성 측정 시스템의 센서 오류 모니터링 및 감지 von MUNTZINGER ANTJE, KALKKUHL JENS

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Vertical Dynamics Emulation Using a Vehicle Equipped with Active Suspension von Akar, Mehmet, Kalkkuhl, Jens C., Suissa, Avshalom

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MONITORING AND DETECTION OF SENSOR ERRORS IN INERTIAL MEASUREMENT SYSTEMS von KALKKUHL, Jens, MUNTZINGER, Antje

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Überwachung und Detektion von Sensorfehlern in Inertial-Mess-Systemen von Muntzinger, Antje, Kalkkuhl, Jens

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Verfahren zur simultanen Schätzung eines Bewegungszustands eines Fahrzeugs und eines Schwimmwinkelgradienten von Marco, Vicent Rodrigo, Kalkkuhl, Jens

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Speed control design for an experimental vehicle using a generalized gain scheduling approach von Hunt, K.J., Johansen, T.A., Kalkkuhl, J., Fritz, H., Gottsche, T.

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