A Toolchain for Automated Control and Simulation of Robot Teams in Carbon-Fiber-Reinforced Polymers Production von Körber, Marian, Glück, Roland

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Wrinkle and boundary detection of fiber products in robotic composites manufacturing von Gupta, Kashish, Körber, Marian, Djavadifar, Abtin, Krebs, Florian, Najjaran, Homayoun

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Automated fixation of dry carbon fibre fabrics with RTM6 for autonomous draping and sensor-aided preforming von Dutta, Somen, Körber, Marian, Frommel, Christoph

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Automated Control and Simulation of Dynamic Robot Teams in the Domain of CFK Production von Glück, Roland, Körber, Marian

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Automated visual detection of geometrical defects in composite manufacturing processes using deep convolutional neural networks von Djavadifar, Abtin, Graham-Knight, John Brandon, Kӧrber, Marian, Lasserre, Patricia, Najjaran, Homayoun

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Robot-Assisted Composite Manufacturing Based on Machine Learning Applied to Multi-view Computer Vision von Djavadifar, Abtin, Graham-Knight, John Brandon, Gupta, Kashish, Körber, Marian, Lasserre, Patricia, Najjaran, Homayoun

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Automated Control and Simulation of Dynamic Robot Teams in the Domain of CFK Production von Glück, Roland, Körber, Marian

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Comparing Popular Simulation Environments in the Scope of Robotics and Reinforcement Learning von Körber, Marian, Lange, Johann, Rediske, Stephan, Steinmann, Simon, Glück, Roland

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Effektor, Vorrichtung und Verfahren zum Aufnehmen, Handhaben und/oder Ablegen von textilen Strukturen von Schmidt-Eisenlohr, Clemens, Körber, Marian

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Comparing Popular Simulation Environments in the Scope of Robotics and Reinforcement Learning von Körber, Marian, Lange, Johann, Rediske, Stephan, Steinmann, Simon, Glück, Roland

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Verfahren zum Simulieren eines Drapierens eines Materials, Verfahren zum Drapieren eines Materials und Computerprogrammprodukt von Frommel, Christoph, Körber, Marian

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Wirkmodul, Effektor und Verfahren zum Aufnehmen, Handhaben und/oder Ablegen von Werkstücken von Körber, Marian

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Effektor und Verfahren zum Herstellen trockener fixierter Faservorformlinge von Körber, Marian, Endraß, Manuel

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Verfahren zum Drapieren eines flächigen Materials von Schmidt, Thomas, Körber, Marian

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Verfahren zum Drapieren eines biegeschlaffen flächigen Materials von Frommel, Christoph, Körber, Marian

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Verfahren zum Simulieren eines Drapierens eines Materials, Verfahren zum Drapieren eines Materials und Computerprogrammprodukt von Frommel, Christoph, Körber, Marian

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Einrichtung zum Aufnehmen, Handhaben und/oder Ablegen von textilen Strukturen von GERNGROSS, TOBIAS, KÖRBER, MARIAN

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Effektor, Vorrichtung und Verfahren zum Aufnehmen, Handhaben und/oder Ablegen von textilen Strukturen von Schmidt-Eisenlohr, Clemens, Körber, Marian

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Einrichtung zum Aufnehmen, Handhaben und/oder Ablegen von textilen Strukturen von GERNGROSS, TOBIAS, KÖRBER, MARIAN

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Stationäre Einrichtung, Industrieanlage und Verfahren zum Umformen textiler Konfektionsteile von Hörandel, Steffen, Körber, Marian, Gerngross, Tobias, Bayer, Stefan

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