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Scalable and heterogenous mobile robot fleet-based task automation in crowded hospital environments—a field test
von
Valner, Robert
,
Masnavi, Houman
,
Rybalskii, Igor
,
Põlluäär, Rauno
,
Kõiv, Erik
,
Aabloo, Alvo
,
Kruusamäe, Karl
,
Singh, Arun Kumar
Veröffentlicht in
Frontiers in robotics and AI
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