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Compliance adjustment of a metal bellows actuator by control law parameters
Veröffentlicht in Mechatronics (Oxford)
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Optimal path planning of manipulatory systems subjected to non-autonomous motion laws
Veröffentlicht in Robotica
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Spatial contours for vision and CAD model matching
Veröffentlicht in Image and vision computing
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A robot-task conformance index for the design of robotized cells
Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems
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CAD off-line programming for industrial machine vision
Veröffentlicht in Journal of intelligent & robotic systems
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Optimal path planning of manipulatory systems subjected tonon-autonomous motion laws
Veröffentlicht in Robotica
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