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Tuning a PD+ Controller by Means of Dynamic Optimization in a Mobile Manipulator With Coupled Dynamics von Prada-Jimenez, Vladimir, Nino-Suarez, Paola Andrea, Portilla-Flores, Edgar Alfredo, Mauledoux-Monroy, Mauricio Felipe

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Non-holonomic Constrains for a Mobile Manipulator von Prada-Jiménez, Vladimir, Niño-Suárez, Paola A., Mauledoux-Monroy, Mauricio F.

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Diseño y construcción de un sensor capacitivo de nivel von Jiménez, Vladimir Prada, Rubiano Fonseca, Astrid, Amaya Hurtado, Darío

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Vehículo antiexpolsivo ligero con brazo manipulador y cañón disruptor y método de neutralización de artefactos explosivos von RAMIREZ GUIO HOFFMAN FERNANDO, GARCIA BEDOYA OLMER, PRADA JIMENEZ VLADIMIR, AVILES OSCAR FERNANDO

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