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A Lyapunov–Krasovskii methodology for ISS and iISS of time-delay systems
Veröffentlicht in Systems & control letters
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Linear output feedback with dynamic high gain for nonlinear systems
Veröffentlicht in Systems & control letters
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Underactuated ship global tracking under relaxed conditions
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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Robust adaptive path following of underactuated ships
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Robust and adaptive path following for underactuated autonomous underwater vehicles
Veröffentlicht in Ocean engineering
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Global output-feedback tracking for a benchmark nonlinear system
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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