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Scaled Consensus Problems on Switching Networks
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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An iterative learning approach to formation control of multi-agent systems
Veröffentlicht in Systems & control letters
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Multi-agent consensus with diverse time-delays and jointly-connected topologies
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Distributed rotating formation control of multi-agent systems
Veröffentlicht in Systems & control letters
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