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LiDAR-based Road Height Profile Estimation and Bump Detection for Preview Suspension
von
Seok, Jiwon
,
Jo, Jaeyoung
,
Kim, Youngjae
,
Kim, Hyungjin
,
Jung, Inyong
,
Jeong, Mugwan
,
Kim, Namgyun
,
Jo, Kichun
Veröffentlicht in
IEEE transactions on intelligent vehicles
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Real-time Road Surface LiDAR SLAM based on Dead-Reckoning Assisted Registration
von
Jo, Jaeyoung
,
Seok, Jiwon
,
Kim, Soyeong
,
Kim, Youngjae
,
Kim, Namgyun
,
Jeong, Mugwan
,
Jo, Kichun
Veröffentlicht in
IEEE transactions on intelligent vehicles
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