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Autonomous Aerial Dual-Target Following Among Obstacles
Veröffentlicht in IEEE access
VolltextArtikel -
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Integrated Motion Planner for Real-time Aerial Videography with a Drone in a Dense Environment
Veröffentlicht in arXiv.org
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QP Chaser: Polynomial Trajectory Generation for Autonomous Aerial Tracking
Veröffentlicht in arXiv.org
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BPMP-Tracker: A Versatile Aerial Target Tracker Using Bernstein Polynomial Motion Primitives
Veröffentlicht in arXiv.org
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Aerial Chasing of a Dynamic Target in Complex Environments
Veröffentlicht in arXiv.org
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Online Trajectory Generation of a MAV for Chasing a Moving Target in 3D Dense Environments
Veröffentlicht in arXiv.org
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Detection-Aware Trajectory Generation for a Drone Cinematographer
Veröffentlicht in arXiv.org
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