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Slip Detection for Grasp Stabilization With a Multifingered Tactile Robot Hand
von
James, Jasper Wollaston
,
Lepora, Nathan F.
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IEEE transactions on robotics
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Slip Detection With a Biomimetic Tactile Sensor
von
James, Jasper Wollaston
,
Pestell, Nicholas
,
Lepora, Nathan F.
Veröffentlicht in
IEEE robotics and automation letters
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