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Mode-Reactive Template-Based Control in Planar Legged Robots
von
De, Avik
,
Topping, T. Turner
,
Caporale, J. Diego
,
Koditschek, Daniel E.
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IEEE access
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Reactive Semantic Planning in Unexplored Semantic Environments Using Deep Perceptual Feedback
von
Vasilopoulos, Vasileios
,
Pavlakos, Georgios
,
Bowman, Sean L.
,
Caporale, J. Diego
,
Daniilidis, Kostas
,
Pappas, George J.
,
Koditschek, Daniel E.
Veröffentlicht in
IEEE robotics and automation letters
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Technical Report: Reactive Semantic Planning in Unexplored Semantic Environments Using Deep Perceptual Feedback
von
Vasilopoulos, Vasileios
,
Pavlakos, Georgios
,
Bowman, Sean L
,
Caporale, J. Diego
,
Daniilidis, Kostas
,
Pappas, George J
,
Koditschek, Daniel E
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4
Technical Report: Reactive Semantic Planning in Unexplored Semantic Environments Using Deep Perceptual Feedback
von
Vasilopoulos, Vasileios
,
Pavlakos, Georgios
,
Bowman, Sean L
,
J Diego Caporale
,
Daniilidis, Kostas
,
Pappas, George J
,
Koditschek, Daniel E
Veröffentlicht in
arXiv.org
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