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Bridging the Human to Robot Dexterity Gap through Object-Oriented Rewards
Veröffentlicht in arXiv.org
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See to Touch: Learning Tactile Dexterity through Visual Incentives
Veröffentlicht in arXiv.org
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Dexterity from Touch: Self-Supervised Pre-Training of Tactile Representations with Robotic Play
Veröffentlicht in arXiv.org
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OPEN TEACH: A Versatile Teleoperation System for Robotic Manipulation
Veröffentlicht in arXiv.org
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Holo-Dex: Teaching Dexterity with Immersive Mixed Reality
Veröffentlicht in arXiv.org
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