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Maximum load of flexible joint manipulators using nonlinear controllers
von
Korayem, A. H.
,
Rahagi, M. Irani
,
Babaee, H.
,
Korayem, M. H.
Veröffentlicht in
Robotica
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Maximum Allowable Load of Mobile Manipulator in the Presence of Obstacle Using Non-Linear Open and Closed Loop Optimal Control
von
Korayem, M. H.
,
Azimirad, V.
,
Irani Rahagi, M.
Veröffentlicht in
Arabian Journal for Science and Engineering
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