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    A Nonlinear Control Design for Tracked Robots with Longitudinal Slip

    A Nonlinear Control Design for Tracked Robots with Longitudinal Slip von Iossaqui, Juliano G, Camino, Juan F, Zampieri, Douglas E

    Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes

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    Kinematic control design for wheeled mobile robots with longitudinal and lateral slip

    Kinematic control design for wheeled mobile robots with longitudinal and lateral slip von Burghi, Thiago B, Iossaqui, Juliano G, Camino, Juan F

    Veröffentlicht in arXiv.org

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