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Implementation of a quaternion-based PD controller in ROS2 for a generic underwater vehicle with six degrees of freedom
von
Rowe, Erik
,
Hustad, Simen
,
Juliebø, Petter Øvereng
,
Almenningen, Elias Olsen
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Et brettspill om aritmetikkens fundamentalteorem
von
Hustad, Erik
,
Varhaugvik, Simen
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