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    Robust adaptive controller for wheel mobile robot with disturbances and wheel slips

    Robust adaptive controller for wheel mobile robot with disturbances and wheel slips von Vu, Nga Thi-Thuy, Ong, Loc Xuan, Trinh, Nam Hai, Huong Pham, Sen Thi


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    Adaptive Fuzzy Type-II Controller for Wheeled Mobile Robot with Disturbances and Wheelslips

    Adaptive Fuzzy Type-II Controller for Wheeled Mobile Robot with Disturbances and Wheelslips von Ha, Viet Quoc, Pham, Sen Huong-Thi, Vu, Nga Thi-Thuy

    Veröffentlicht in Journal of Robotics

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    Neural Network-Based Adaptive Backstepping Sliding Mode Control of Uncertain Nonlinear Euler–Lagrange Systems

    Neural Network-Based Adaptive Backstepping Sliding Mode Control of Uncertain Nonlinear Euler–Lagrange Systems von Thuy Vu, Nga Thi, Nguyen, Duc Ha, Huong Sen, Pham Thi


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    Model-Free Q-Learning-Based Adaptive Optimal Control for Wheeled Mobile Robot

    Model-Free Q-Learning-Based Adaptive Optimal Control for Wheeled Mobile Robot von Duc, Cuong Nguyen, Pham, Sen Huong Thi, Vu, Nga Thi-Thuy


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