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Steady-state performance optimization for nonlinear control systems of Lur’e type
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Overcoming a fundamental time-domain performance limitation by nonlinear control
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Vibrational self-alignment of a rigid object exploiting friction
Veröffentlicht in Nonlinear dynamics
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Split-path nonlinear integral control for transient performance improvement
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Bandwidth-on-Demand Motion Control
Veröffentlicht in IEEE transactions on control systems technology
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