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    Fast segmentation of 3D point clouds for ground vehicles

    Fast segmentation of 3D point clouds for ground vehicles von Himmelsbach, M., Hundelshausen, Felix v., Wuensche, H.-J.


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    An Omnidirectional Vision System That Finds and Tracks Color Edges and Blobs

    An Omnidirectional Vision System That Finds and Tracks Color Edges and Blobs von Hundelshausen, Felix v., Behnke, Sven, Rojas, Raúl


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    GIS-based topological robot localization through LIDAR crossroad detection

    GIS-based topological robot localization through LIDAR crossroad detection von Mueller, Andre, Himmelsbach, Michael, Luettel, Thorsten, Hundelshausen, Felix V., Wuensche, Hans-Joachim


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    Walking in unknown environments - A step towards more autonomy

    Walking in unknown environments - A step towards more autonomy von Buschmann, T, Lohmeier, S, Schwienbacher, M, Favot, V, Ulbrich, H, von Hundelshausen, F, Rohe, G, Wuensche, H


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