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    Simultaneous Localization and Mapping using differential drive mobile robot under ROS

    Simultaneous Localization and Mapping using differential drive mobile robot under ROS von Housein, Alaa Aldeen, Xingyu, Gao


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    Multiple weld seam laser vision recognition method based on the IPCE algorithm

    Multiple weld seam laser vision recognition method based on the IPCE algorithm von Li, Weiming, Mei, Feng, Hu, Zeng, Gao, Xingyu, Yu, Haoyong, Aldeen Housein, Alaa, Wei, Chuannen

    Veröffentlicht in Optics and laser technology

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    Extended Kalman Filter Sensor Fusion in Practice for Mobile Robot Localization

    Extended Kalman Filter Sensor Fusion in Practice for Mobile Robot Localization von Housein, Alaa Aldeen, Xingyu, Gao, Li, Weiming, Huang, Yang


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