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    Standing balance of single-legged hopping robot model using reinforcement learning approach in the presence of external disturbances

    Standing balance of single-legged hopping robot model using reinforcement learning approach in the presence of external disturbances von Hoseinifard, S. Mohamad, Sadedel, Majid

    Veröffentlicht in Scientific reports

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    Analysis of Stability and Horizontal Motion of a Single Leg Hopping Robot

    Analysis of Stability and Horizontal Motion of a Single Leg Hopping Robot von Hoseinifard, S. Mohamad, Sadedel, Majid


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