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Multi-Objective Instantaneous Center of Rotation Optimization Using Sensors Feedback for Navigation in Self-Reconfigurable Pavement Sweeping Robot
von
Yi, Lim
,
Le, Anh Vu
,
Hoong, Joel Chan Cheng
,
Hayat, Abdullah Aamir
,
Ramalingam, Balakrishnan
,
Mohan, Rajesh Elara
,
Leong, Kristor
,
Elangovan, Karthikeyan
,
Tran, Minh
,
Bui, Minh V.
,
Duc, Phan Van
Veröffentlicht in
Mathematics (Basel)
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Heat conduction combined grid-based optimization method for reconfigurable pavement sweeping robot path planning
von
Do, Huy
,
Vu Le, Anh
,
Yi, Lim
,
Hoong, Joel Chan Cheng
,
Tran, Minh
,
Van Duc, Phan
,
Vu, Minh Bui
,
Weeger, Oliver
,
Mohan, Rajesh Elara
Veröffentlicht in
Robotics and autonomous systems
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