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    Determining the camera to robot-body transformation from planar mirror reflections

    Determining the camera to robot-body transformation from planar mirror reflections von Hesch, J.A., Mourikis, A.I., Roumeliotis, S.I.


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    A 3D pose estimator for the visually impaired

    A 3D pose estimator for the visually impaired von Hesch, J.A., Mirzaei, F.M., Mariottini, G.L., Roumeliotis, S.I.


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    An Indoor Localization Aid for the Visually Impaired

    An Indoor Localization Aid for the Visually Impaired von Hesch, J.A., Roumeliotis, S.I.


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