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Shared human–robot path following control of an unmanned ground vehicle
Veröffentlicht in Mechatronics (Oxford)
VolltextArtikel -
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A Higher Order Sliding Mode Controller-Observer for Marine Vehicles
Veröffentlicht in IFAC-PapersOnLine
VolltextArtikel -
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Trajectory generation and tracking on SE(3) for an underactuated AUV with disturbances
Veröffentlicht in IFAC-PapersOnLine
VolltextArtikel -
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