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Suchergebnisse - Haqshenas, AmirReza M
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A state augmented adaptive backstepping control of wheeled mobile robots
von
Ahmadi, Seyed Mohammad
,
Behnam Taghadosi, Mojtaba
,
Haqshenas M, AmirReza
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Transactions of the Institute of Measurement and Control
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Adaptive control of electrically‐driven nonholonomic wheeled mobile robots: Taylor series‐based approach with guaranteed asymptotic stability
von
Haqshenas M., AmirReza
,
Fateh, Mohammad Mehdi
,
Ahmadi, Seyed Mohammad
Veröffentlicht in
International journal of adaptive control and signal processing
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A finite‐time adaptive Taylor series tracking control of electrically‐driven wheeled mobile robots
von
Haqshenas M., AmirReza
,
Fateh, Mohammad Mehdi
,
Ahmadi, Seyed Mohammad
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IET control theory & applications
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A finite-time adaptive Taylor series tracking control of electrically-driven wheeled mobile robots
von
Haqshenas, AmirReza M
,
Fateh, Mohammad Mehdi
,
Ahmadi, Seyed Mohammad
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IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS
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Adaptive control of electrically-driven nonholonomic wheeled mobile robots: Taylor series-based approach with guaranteed asymptotic stability
von
Haqshenas, M. AmirReza
,
Fateh, Mohammad Mehdi
,
Ahmadi, Seyed Mohammad
Veröffentlicht in
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING
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A state augmented adaptive backstepping control of wheeled mobile robots
von
Ahmadi, Seyed Mohammad
,
Taghadosi, Mojtaba Behnam
,
Haqshenas, AmirReza M
Veröffentlicht in
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
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