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    Robustifying adaptive model predictive control for a one-link flexible manipulator using super-twisting integral sliding mode control

    Robustifying adaptive model predictive control for a one-link flexible manipulator using super-twisting integral sliding mode control von Bakhti, Mohammed, Hannane, Aycha, Bououlid Idrissi, Badr


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    Nonlinear Rigid-Flexible Manipulator Adaptive Model Predictive Control

    Nonlinear Rigid-Flexible Manipulator Adaptive Model Predictive Control von Hannane, Aycha, Bakhti, Mohammed, Idrissi, Badr Bououlid


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    Extended Kalman Filter Based Adaptive Model Predictive Control of a Flexible Manipulator

    Extended Kalman Filter Based Adaptive Model Predictive Control of a Flexible Manipulator von Hannane, Aycha, Bakhti, Mohammed, Idrissi, Badr Bououlid

    Veröffentlicht in IFAC-PapersOnLine

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