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No More Heavy Lifting: Robotic Solutions to the Container Unloading Problem
von
Stoyanov, Todor
,
Vaskevicius, Narunas
,
Mueller, Christian A.
,
Fromm, Tobias
,
Krug, Robert
,
Tincani, Vinicio
,
Mojtahedzadeh, Rasoul
,
Kunaschk, Stefan
,
Mortensen Ernits, Rafael
,
Canelhas, Daniel R.
,
Bonilla, Manuel
,
Schwertfeger, Soren
,
Bonini, Marco
,
Halfar, Harry
,
Pathak, Kaustubh
,
Rohde, Mortiz
,
Fantoni, Gualtiero
,
Bicchi, Antonio
,
Birk, Andreas
,
Lilienthal, Achim J.
,
Echelmeyer, Wolfgang
Veröffentlicht in
IEEE robotics & automation magazine
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Artikel
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2
General purpose inverse kinematics using lookup-tables
von
Halfar, H.
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Tagungsbericht
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3
Inverse Kinematik
von
Echelmeyer, Wolfgang
,
Halfar, Harry
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Patent
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4
Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln
von
Rauh, Christian
,
Halfar, Harry
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Patent
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5
Passenger protection system controlling method, involves comparing vector resulted from two characteristics, that are derived from collision signal with characteristic curve
von
HALFAR, HARRY
,
RAUH, CHRISTIAN
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6
Method for automatic generation of control or regulation for robot, involves determining approximate function of reverse kinematics in neighborhood of primary start location
von
HALFAR, HARRY
,
ECHELMEYER, WOLFGANG
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Patent
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7
Sensor system i.e. laser scanner, for use in automatic article handling device for obtaining specific e.g. information of object in surrounding area, has processing unit establishi...
von
HALFAR, HARRY
,
VIRNICH, ANNE
,
ECHELMEYER, WOLFGANG
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Patent
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Esp@Cenet
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Ieee Power & Energy Library
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Ieee Electronic Library (Iel)
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Ieee Electronic Library (Iel) Conference Proceedings
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Ingenta Connect
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