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ODE trajectories as abnormal curves in Carnot groups
Veröffentlicht in Journal of Differential Equations
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Blowups and blowdowns of geodesics in Carnot groups
Veröffentlicht in Journal of differential geometry
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Non-minimality of corners in subriemannian geometry
Veröffentlicht in Inventiones mathematicae
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Infinite geodesics and isometric embeddings in Carnot groups of step 2
Veröffentlicht in arXiv.org
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Cut time in the sub-Riemannian problem on the Cartan group
Veröffentlicht in arXiv.org
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