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On Designing Consistent Extended Kalman Filter
Veröffentlicht in Journal of systems science and complexity
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Consistent distributed state estimation with global observability over sensor network
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Quasi-consistent fusion navigation algorithm for DSS
Veröffentlicht in Science China. Information sciences
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On Globalized Robust Kalman Filter Under Model Uncertainty
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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