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Enhanced localization strategy for magnetic capsule robot using on-board nine-axis IMU through incorporation of alternating magnetic field
von
Huang, Zhuokang
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Li, You
,
Wei, Tanyong
,
Lu, Dong
,
Shi, Chaoyang
,
Hu, Chengzhi
Veröffentlicht in
IEEE transactions on instrumentation and measurement
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Calibrated analytical model for magnetic localization of wireless capsule endoscope based on onboard sensing
von
Li, You
,
Huang, Zhuokang
,
Liu, Xiaobo
,
Jie, Yu
,
Song, Chaoyang
,
Hu, Chengzhi
Veröffentlicht in
Robotica
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Sucking disc and plate processing device
von
HUANG ZIQIANG
,
HUANG ZHUOKANG
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Capsule endoscope attitude determination method and device and terminal equipment
von
HUANG ZHUOKANG
,
LI YOU
,
HU CHENGZHI
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Patent
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Power distribution cabinet with automatic fire extinguishing function
von
WU CHIYANG
,
HUANG ZHUOKANG
,
LI WEIBIN
,
PAN ZHENRONG
,
WANG JIANMING
,
ZHENG JIANXIONG
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Patent
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