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Beyond Inverted Pendulums: Task-Optimal Simple Models of Legged Locomotion
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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State-Novelty Guided Action Persistence in Deep Reinforcement Learning
Veröffentlicht in arXiv.org
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Beyond Inverted Pendulums: Task-optimal Simple Models of Legged Locomotion
Veröffentlicht in arXiv.org
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