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ROVINS: Robust Omnidirectional Visual Inertial Navigation System
Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters
VolltextArtikel -
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ROVO: Robust Omnidirectional Visual Odometry for Wide-baseline Wide-FOV Camera Systems
Veröffentlicht in arXiv.org
VolltextArtikel -
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OmniSLAM: Omnidirectional Localization and Dense Mapping for Wide-baseline Multi-camera Systems
Veröffentlicht in arXiv.org
VolltextArtikel -
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