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Conflict-based search for optimal multi-agent pathfinding
Veröffentlicht in Artificial intelligence
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The increasing cost tree search for optimal multi-agent pathfinding
Veröffentlicht in Artificial intelligence
VolltextArtikel -
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Multi-robot planning with conflicts and synergies
Veröffentlicht in Autonomous robots
VolltextArtikel -
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Development of a technical checklist for the assessment of suturing in robotic surgery
Veröffentlicht in Surgical endoscopy
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