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1
Autonomous Respiratory Motion Compensated Robot for CT-Guided Abdominal Radiofrequency Ablations
von
Gunderman, Anthony L.
,
Musa, Mishek
,
Gunderman, Benjamin O.
,
Banovac, Filip
,
Cleary, Kevin
,
Yang, Xiaofeng
,
Chen, Yue
Veröffentlicht in
IEEE transactions on medical robotics and bionics
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2
Kinetostatics and Retention Force Analysis of Soft Robot Grippers with External Tendon Routing
von
Gunderman, Anthony L.
,
Wang, Yifan
,
Gunderman, Benjamin O.
,
Qiu, Alex
,
Azizkhani, Milad
,
Sommer, Joe
,
Chen, Yue
Veröffentlicht in
IEEE robotics and automation letters
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