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Mosaic-based navigation for autonomous underwater vehicles
Veröffentlicht in IEEE journal of oceanic engineering
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Autonomous homing and docking for AUVs using Range-Only Localization and Light Beacons
Veröffentlicht in IFAC-PapersOnLine
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A Novel Blending Technique for Underwater Gigamosaicing
Veröffentlicht in IEEE journal of oceanic engineering
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Underwater Video Mosaics as Visual Navigation Maps
Veröffentlicht in Computer vision and image understanding
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