Active Visual Object Search in Unknown Environments Using Uncertain Semantics von Aydemir, Alper, Pronobis, Andrzej, Gobelbecker, Moritz, Jensfelt, Patric

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Robot task planning and explanation in open and uncertain worlds von Hanheide, Marc, Göbelbecker, Moritz, Horn, Graham S., Pronobis, Andrzej, Sjöö, Kristoffer, Aydemir, Alper, Jensfelt, Patric, Gretton, Charles, Dearden, Richard, Janicek, Miroslav, Zender, Hendrik, Kruijff, Geert-Jan, Hawes, Nick, Wyatt, Jeremy L.

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Successful Search and Rescue in Simulated Disaster Areas von Kleiner, Alexander, Brenner, Michael, Bräuer, Tobias, Dornhege, Christian, Göbelbecker, Moritz, Luber, Mathias, Prediger, Johann, Stückler, Jörg, Nebel, Bernhard

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Assisting with Goal Formulation for Domain Independent Planning von Göbelbecker, Moritz

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Complexity of Interval Relaxed Numeric Planning von Aldinger, Johannes, Mattmüller, Robert, Göbelbecker, Moritz

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Rescue3D: Making Rescue Simulation Attractive to the Public von Kleiner, Alexander, Göbelbecker, Moritz

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ResQ Freiburg: Team Description and Evaluation von Kleiner, Alexander, Brenner, Michael, Bräuer, Tobias, Dornhege, Christian, Göbelbecker, Moritz, Luber, Matthias, Prediger, Johann, Stückler, Joerg

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Successful Search and Rescue in Simulated Disaster Areas von Kleiner, Alexander, Brenner, Michael, Bräuer, Tobias, Dornhege, Christian, Göbelbecker, Moritz, Luber, Matthias, Prediger, Johann, Stückler, Jörg, Nebel, Bernhard

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ResQ Freiburg: Team Description and Evaluation von Kleiner, Alexander, Brenner, Michael, Bräuer, Tobias, Dornhege, Christian, Göbelbecker, Moritz, Luber, Matthias, Prediger, Johann, Stückler, Joerg, Nebel, Bernhard

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