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A framework to model the STPA hierarchical control structure of an autonomous ship
Veröffentlicht in Safety science
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Towards simulation-based verification of autonomous navigation systems
Veröffentlicht in Safety science
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Towards contract-based verification for autonomous vessels
Veröffentlicht in Ocean engineering
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Modular Assurance of Complex Systems Using Contract-Based Design Principles
Veröffentlicht in arXiv.org
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