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Design of decoupled parallel manipulators by means of the theory of screws
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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Type synthesis, analysis, and prototyping of 4R1H mechanisms
Veröffentlicht in Robotica
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Novel Reconfigurable Spherical Parallel Mechanisms with a Circular Rail
Veröffentlicht in Robotics (Basel)
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A Reconfiguration Algorithm for the Single-Driven Hexapod-Type Parallel Mechanism
Veröffentlicht in Robotics (Basel)
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Twists of movements of parallel mechanisms inside their singularities
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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