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Investigating the Stiffness Characteristics of a Tendon-Driven Continuum Manipulator Using Sensitivity Analysis: A Case Study in Transoral Laser Microsurgery
von
Sawant, Kapil
,
Gkikakis, Antonios E
,
Mattos, Leonardo S
Veröffentlicht in
Machines (Basel)
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2
Effects of repetitive low-acceleration impacts on attitude estimation with micro-electromechanical inertial measurement units
von
Allione, Federico
,
Gamba, Juan D.
,
Gkikakis, Antonios E.
,
Featherstone, Roy
,
Caldwell, Darwin
Veröffentlicht in
Frontiers in robotics and AI
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Balancing and Hopping with a Ring Screw Actuation on One Leg
von
Allione, Federico
,
Gkikakis, Antonios E.
,
Natali, Christian Di
,
Caldwell, Darwin
Veröffentlicht in
IEEE robotics and automation letters
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4
Comprehensive design optimization of vertical seismic absorbers incorporating sensitivity and robust analysis: A case study of the KDamper
von
Gkikakis, Antonios E.
,
Kapasakalis, Konstantinos A.
,
Sapountzakis, Evangelos J.
Veröffentlicht in
Engineering structures
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