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Estimating Contact Forces and Moments for Walking Robots and Exoskeletons Using Complementary Energy Methods
von
Vantilt, Jonas
,
Giraddi, Chetan
,
Aertbelien, Erwin
,
De Groote, Friedl
,
De Schutter, Joris
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IEEE robotics and automation letters
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De Groote, Friedl
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De Schutter, Joris
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IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
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Vantilt, Jonas
,
Giraddi, Chetan
,
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,
De Schutter, Joris
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Ieee Electronic Library (Iel)
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Ingentaconnect
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Lirias (Ku Leuven Association)
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