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An octopus-bioinspired solution to movement and manipulation for soft robots
Veröffentlicht in Bioinspiration & biomimetics
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Hybrid parameter identification of a multi-modal underwater soft robot
Veröffentlicht in Bioinspiration & biomimetics
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Dynamic Model of a Multibending Soft Robot Arm Driven by Cables
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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