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Optimal Balancing of a 3-RPS Robot Manipulator Using Genetic Algorithm
Veröffentlicht in Applied Mechanics and Materials
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Optimization of kinematic redundancy and workspace analysis of a dual-arm cam-lock robot
Veröffentlicht in Robotica
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Introducing Neural Networks as a Computational Intelligent Technique
Veröffentlicht in Applied Mechanics and Materials
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Intelligent Mobile Robot Navigation in an Uncertain Dynamic Environment
Veröffentlicht in Applied Mechanics and Materials
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Optimal Trajectory Planning for Parallel Robots Considering Time-Jerk
Veröffentlicht in Applied Mechanics and Materials
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Optimal configuration of dual-arm cam-lock robot based on task-space manipulability
Veröffentlicht in Robotica
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