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    Resilient Multi-Sensor UAV Navigation with a Hybrid Federated Fusion Architecture

    Resilient Multi-Sensor UAV Navigation with a Hybrid Federated Fusion Architecture von Negru, Sorin Andrei, Geragersian, Patrick, Petrunin, Ivan, Guo, Weisi

    Veröffentlicht in Sensors (Basel, Switzerland)

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    Realism-Oriented Design, Verification, and Validation of Novel Robust Navigation Solutions

    Realism-Oriented Design, Verification, and Validation of Novel Robust Navigation Solutions von Sorin Andrei Negru, Patrick Geragersian, Ivan Petrunin, Raphael Grech, Guy Buesnel

    Veröffentlicht in Engineering proceedings

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