Suchergebnisse - Geng, Shineng | OPAC THWS

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Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness von Yang, Chenghao, Geng, Shineng, Walker, Ian, Branson, David T, Liu, Jinguo, Dai, Jian S, Kang, Rongjie

Veröffentlicht in The International journal of robotics research

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2

Design and control of a tendon-driven continuum robot von Li, Minhan, Kang, Rongjie, Geng, Shineng, Guglielmino, Emanuele

Veröffentlicht in Transactions of the Institute of Measurement and Control

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3

Task space-based orientability analysis and optimization of a wire-driven continuum robot von Wang, Cong, Geng, Shineng, Branson, David T, Yang, Chenghao, Dai, Jian S, Kang, Rongjie

Veröffentlicht in Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C, Journal of mechanical engineering science

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4

Workspace Analysis of Tendon-Driven Continuum Robots Based on Mechanical Interference Identification von Cao, Kun, Kang, Rongjie, Branson, David T, Geng, Shineng, Song, Zhibin, Dai, Jian S

Veröffentlicht in Journal of mechanical design (1990)

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5

A Space Tendon-Driven Continuum Robot von Geng, Shineng, Wang, Youyu, Wang, Cong, Kang, Rongjie

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6

Visual servo control method, control system, control equipment and storage medium von LI XIAOHUA, QIU TANPING, GENG SHINENG, LAI YUHAO, LIU YINGCE, LIU DESHUN

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7

Wheelchair bed von LI DONGPO, LIU HUA, GENG SHINENG

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8

Obstacle-crossing anti-tilting foot stool of wheelchair and wheelchair von FENG YALEI, HE HUI, GENG SHINENG

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9

Male plug, female socket, charging pile, automatic guiding device and automatic charging wheelchair bed von GAO LEI, FENG YALEI, HE HUI, GENG SHINENG

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10

Silk pulls and becomes rigidity mechanism based on mechanical caging von KANG RONGJIE, YANG CHENGHAO, GENG SHINENG

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11

Mechanical-locking-based wire traction variable stiffness mechanism von KANG RONGJIE, YANG CHENGHAO, GENG SHINENG

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12

Miniature silk tension sensor von KANG RONGJIE, SUN HONGYANG, GENG SHINENG

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13

Locking positioning assembly and wheelchair bed von LI DONGPO, FENG YALEI, HE HUI, GENG SHINENG

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