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Finite-time trajectory tracking control in a task space of robotic manipulators
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Optimal cascaded control of mobile manipulators
Veröffentlicht in Nonlinear dynamics
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Real-time constrained trajectory generation of mobile manipulators
Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems
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The planning of optimal motions of non-holonomic systems
Veröffentlicht in Nonlinear dynamics
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An adaptive non-linear constraint control of mobile manipulators
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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Inverse-free control of a robotic manipulator in a task space
Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems
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Collision-free control of mobile manipulators in a task space
Veröffentlicht in Mechanical systems and signal processing
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Two-stage constrained control of mobile manipulators
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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Control of Mobile Manipulators in a Task Space
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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Constrained Finite-time Control of Mobile Manipulators
Veröffentlicht in Procedia engineering
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