Suchergebnisse - Galicki, MirosŁaw

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Trajectory tracking control of a mobile manipulator with an external force compensation von Galicki, Mirosław

Veröffentlicht in Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical sciences

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2

Finite-time control of robotic manipulators von Galicki, Mirosław

Veröffentlicht in Automatica (Oxford)

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3

Finite-time trajectory tracking control in a task space of robotic manipulators von Galicki, Mirosław

Veröffentlicht in Automatica (Oxford)

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4

Optimal control of the E–L dynamic systems during the actuator faults von Galicki, Mirosław

Veröffentlicht in International journal of robust and nonlinear control

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5

Energy optimal control of mobile manipulators subject to compensation of external disturbance forces von Galicki, Mirosław

Veröffentlicht in Mechanism and machine theory

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6

Optimal cascaded control of mobile manipulators von Galicki, Mirosław

Veröffentlicht in Nonlinear dynamics

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7

Real-time constrained trajectory generation of mobile manipulators von Galicki, Mirosław

Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems

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8

The planning of optimal motions of non-holonomic systems von Galicki, Mirosław

Veröffentlicht in Nonlinear dynamics

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9

An adaptive non-linear constraint control of mobile manipulators von Galicki, Mirosław

Veröffentlicht in Mechanism and machine theory

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10

Robust Control in Synchronization Process of Space Manipulators with Tumbling Target von Galicki, Mirosław, Banaszkiewicz, Marek, Węgrzyn, Marek

Veröffentlicht in Journal of guidance, control, and dynamics

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Minimal-energy finite-time control of omni-directional mobile robots subject to actuators faults von Galicki, Mirosław, Banaszkiewicz, Marek, Węgrzyn, Marek

Veröffentlicht in Nonlinear dynamics

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12

Inverse-free control of a robotic manipulator in a task space von Galicki, Mirosław

Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems

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Tracking the Kinematically Optimal Trajectories by Mobile Manipulators von Galicki, Mirosław

Veröffentlicht in Journal of intelligent & robotic systems

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Collision-free control of mobile manipulators in a task space von Galicki, MirosŁaw

Veröffentlicht in Mechanical systems and signal processing

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Two-stage constrained control of mobile manipulators von Galicki, Mirosław

Veröffentlicht in Mechanism and machine theory

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Robust Task Space Finite-Time Chattering-Free Control of Robotic Manipulators von Galicki, Mirosław

Veröffentlicht in Journal of intelligent & robotic systems

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Task space control of mobile manipulators von Galicki, Mirosław

Veröffentlicht in Robotica

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Control of Mobile Manipulators in a Task Space von Galicki, M.

Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control

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Finite‐time control of mobile manipulators subject to unknown/unstructured external disturbances von Galicki, Miroslaw

Veröffentlicht in International journal of robust and nonlinear control

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Constrained Finite-time Control of Mobile Manipulators von Galicki, Mirosław

Veröffentlicht in Procedia engineering

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Trajectory tracking control of a mobile manipulator with an external force compensation von Galicki, Mirosław

Finite-time control of robotic manipulators von Galicki, Mirosław

Finite-time trajectory tracking control in a task space of robotic manipulators von Galicki, Mirosław

Optimal control of the E–L dynamic systems during the actuator faults von Galicki, Mirosław

Energy optimal control of mobile manipulators subject to compensation of external disturbance forces von Galicki, Mirosław

Optimal cascaded control of mobile manipulators von Galicki, Mirosław

Real-time constrained trajectory generation of mobile manipulators von Galicki, Mirosław

The planning of optimal motions of non-holonomic systems von Galicki, Mirosław

An adaptive non-linear constraint control of mobile manipulators von Galicki, Mirosław

Robust Control in Synchronization Process of Space Manipulators with Tumbling Target von Galicki, Mirosław, Banaszkiewicz, Marek, Węgrzyn, Marek

Minimal-energy finite-time control of omni-directional mobile robots subject to actuators faults von Galicki, Mirosław, Banaszkiewicz, Marek, Węgrzyn, Marek

Inverse-free control of a robotic manipulator in a task space von Galicki, Mirosław

Tracking the Kinematically Optimal Trajectories by Mobile Manipulators von Galicki, Mirosław

Collision-free control of mobile manipulators in a task space von Galicki, MirosŁaw

Two-stage constrained control of mobile manipulators von Galicki, Mirosław

Robust Task Space Finite-Time Chattering-Free Control of Robotic Manipulators von Galicki, Mirosław

Task space control of mobile manipulators von Galicki, Mirosław

Control of Mobile Manipulators in a Task Space von Galicki, M.

Finite‐time control of mobile manipulators subject to unknown/unstructured external disturbances von Galicki, Miroslaw

Constrained Finite-time Control of Mobile Manipulators von Galicki, Mirosław

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