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Soft Coiled Pneumatic Actuator with Integrated Length-Sensing Function for Feedback Control
Veröffentlicht in Actuators
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A Pyridine–Pyridine Cross‐Coupling Reaction via Dearomatized Radical Intermediates
Veröffentlicht in Angewandte Chemie
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Developable mechanisms on regular cylindrical surfaces
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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Isolable iminium salts enable access to elusive piperidines
Veröffentlicht in Nature Synthesis
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Isolable iminium ions as a platform for N-(hetero)aryl piperidine synthesis
Veröffentlicht in Nature Synthesis
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Analysis of the Rigid Motion of a Conical Developable Mechanism
Veröffentlicht in Journal of mechanisms and robotics
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