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Legged robots for object manipulation: A review
Veröffentlicht in Frontiers in mechanical engineering
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Using a Small Hexapod Robot to Pick up Large Cylinders for Munitions Response
Veröffentlicht in Journal of field robotics
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A Walking Claw for Tethered Object Retrieval
Veröffentlicht in Journal of mechanisms and robotics
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Optimal planar leg geometry in robots and crabs for idealized rocky terrain
Veröffentlicht in Bioinspiration & biomimetics
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Multivariate Time Series Cleaning under Speed Constraints
Veröffentlicht in arXiv.org
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