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A new method for smooth trajectory planning of robot manipulators
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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Optimal trajectory planning for industrial robots
Veröffentlicht in Advances in engineering software (1992)
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Spacelike Sweeping Surfaces and Singularities in Minkowski 3-Space
Veröffentlicht in Mathematical problems in engineering
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Optimal trajectory planning for nonlinear systems: robust and constrained solution
Veröffentlicht in Robotica
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