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Dynamic Bipedal Walking under Stick-Slip Transitions
Veröffentlicht in SIAM journal on applied dynamical systems
VolltextArtikel -
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Understanding Inchworm Crawling for Soft-Robotics
Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters
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Leveraging Viscous Peeling to Create and Activate Soft Actuators and Microfluidic Devices
Veröffentlicht in Soft robotics
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Dynamic Inchworm Crawling: Performance Analysis and Optimization of a Three-link Robot
Veröffentlicht in arXiv.org
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Leveraging viscous peeling in soft actuators and reconfigurable microchannel networks
Veröffentlicht in arXiv.org
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